Na chuva e no escuro, em qual sensor um carro autônomo deve confiar? Pesquisadores de Singapura ensinam a IA a rebalancear câmeras e lidar
Dois estudos da SUTD, divulgados como pré-publicações, melhoram a detecção em chuva e à noite com ganhos de até 13 pontos percentuais em testes no conjunto nuScenes. Ainda faltam validações em condições reais e raras.
